Какие части сварочной машины

Сварная машина состоит из нескольких ключевых компонентов, каждый из которых играет решающую роль в процессе сварки . Вот подробное разрушение основных частей сварочной машины:

1. Источник питания

Функция: Источник питания обеспечивает необходимую электрическую энергию для создания дуги .. Это может быть либо трансформатор, либо инвертор, и обычно оценивается в AMP .

Типы: Различные источники мощности доступны в зависимости от желаемого вывода, и материал, работающий над., например, однофазные источники питания подходят для задач света или дома, в то время как трехфазные источники мощности предпочтительнее для промышленных или тяжелых операций.}

2. Держатель электрода

Функция: Этот компонент надежно удерживает сварочный электрод, позволяя дуге образу между материалом и источником питания .

Типы: Электроды бывают разных типов, каждый из которых подходит для конкретных задач . Выбор электрода значительно влияет на прочность и внешний вид соединения .

3. Панель управления

Функция: Панель управления позволяет операторам настраивать настройки, такие как напряжение, ток и режим . Панель управления с хорошо сконфигурированной, обеспечивает точность и адаптацию во время процесса сварки .

Компоненты: Ключевые компоненты панелей управления включают переключатели питания, индикаторные светильники, ручки управления и цифровые дисплеи .

4. Зажим

Функция: Зажим заземления завершает электрическую цепь, подключив заготовку с сварочной машиной ., гарантирует, что электрический ток протекает через заготовку и завершает сварку .

Значение: Хорошее заземление необходимо для завершения цепи и обеспечения безопасной работы .

5. Система охлаждения

Функция: Система охлаждения предотвращает перегрев во время длительного использования . Это может включать воздух или водяное охлаждение, в зависимости от дизайна .

Значение: Правильное охлаждение необходимо для поддержания производительности и долговечности, особенно в промышленных настройках .

6. Проводчик (для сварки MIG)

Функция: Проводник несет ответственность за подачу сварочного провода через сварочный пистолет и в бассейн сварки ., он состоит из двигателя, роликов привода и катушки из проволоки .

Значение: Механизм подачи двигателя обеспечивает плавную и последовательную подачу проволоки, снижая шансы на проволочные дждни или несоответствия в сварке .

7. Сварное пистолет (для сварки MIG)

Функция: Сварное пистолет, также известный как факел, используется для направления провода и создания дуги ., состоит из триггера, сопла и контактного наконечника .

Значение: Сварное пистолет является критическим компонентом для управления дугой и обеспечения гладкого, последовательного сварного шва .

8. Система экранирования газовой системы (для сварки MIG/TIG)

Функция: Система экранирующего газа защищает шварный бассейн от атмосферного загрязнения ., состоит из газового регулятора, датчика давления и потока .

Значение: Правильный поток экранирования газа обеспечивает чистый и точный сварка, что делает его идеальным для сварки тонких материалов .

9. Электрод (для сварки палки)

Функция: Электрод используется в сварке палки для создания дуги и служате в качестве материала заполнителя ., вставленного в держатель электрода .

Значение: Выбор электрода значительно влияет на прочность и внешний вид соединения .

10. Защитное снаряжение

Функция: Безопасное оборудование, включая шлемы, перчатки и одежду, защищает оператора от вредного излучения, искры и тепла .

Значение: Правильное защитное снаряжение необходимо для предотвращения травм во время работы .

Сварная машина - это устройство, которое использует электрическую энергию для создания электрической дуги, которая генерирует интенсивные тепла, чтобы расплавлять и соединить металлические детали вместе . Сварочные машины являются важными инструментами в различных отраслях, включая строительство, производство, автомобильное производство и изготовление металла . Вот подробное объяснение того, что делает сварочная машина и как он работает:. Вот подробное объяснение сварочной машины и как он работает:

Ключевые функции сварочной машины

1. Создание тепла:

Основная функция сварочной машины состоит в том, чтобы генерировать интенсивное тепло через электрическую дугу . этого тепла достаточно, чтобы расплавлять соединенные металлические детали, что позволяет им сливаться вместе.

2. Создать дугу:

Сварная машина создает электрическую дугу между электродом (или сварочным стержнем) и заготовкой ., и инициируется дуга, когда электрод приближается к заготовке, а электрический ток прыгает между ними .

3. Металлы плавления и предохранителя:

Интенсивное тепло от дуги расплавляет как электрод, так и заготовку, создавая расплавленный пул металла . Этот расплавленный металл затвердевает при охлаждении, образуя прочную связь между металлическими частями .

4. Защитите сварку:

Во многих процессах сварки экранирующий газ или поток используется для защиты расплавленного металла от атмосферного загрязнения . Это предотвращает окисление и другие дефекты в сварке .

Типы сварочных машин и их функции

1. Mig (металлический газ) Сварочная машина:

Функция: MIG Welding использует непрерывную подачу проволоки и экранирующий газ для создания дуги и защиты сварного бассейна .

Приложение: Подходит для широкого спектра материалов и толщин, обычно используемых в автомобильном ремонте, изготовлении и конструкции .

2. tig (вольфрамовый инертный газ) Сварочная машина:

Функция: TIG Welding использует незащитимый вольфрамовый электрод и экранирующий газ для создания дуги . Отдельный стержень наполнителя добавляется в пул шва .

Приложение: Идеально подходит для точных высококачественных сварных швов на тонких материалах и широкого спектра металлов, обычно используемых в аэрокосмической, производстве велосипедов и художественных металлоконструкциях .

3. Stick (экранированная металлическая дуга) Сварка:

Функция: Сварка Stick использует электрод с покрытием потока, который создает экранирующий газ и шлак для защиты сварного бассейна .

Приложение: Универсальный и экономичный, подходящий для наружного использования, тяжелых приложений и ремонтных работ .

4. Сварка по потоке сварки (FCAW):

Функция: FCAW использует трубчатую проволоку, заполненную потоком и защищающим газом для создания дуги и защиты сварного бассейна .

Приложение: Подходит для толстых материалов и наружного использования, обычно используемых в тяжелом изготовлении и конструкции .

5. многопроцессорная сварочная машина:

Функция: Объединяет несколько процессов сварки (MIG, TIG, Stick, а иногда и Flux Cored) в одну единицу .

Приложение: Предлагает гибкость и универсальность, подходящие для семинаров и профессионалов, которым необходимо выполнять различные сварки .

6. плазменный резак:

Функция: Использует высокоскоростную струю ионизированного газа, чтобы прорезать металл .

Приложение: Обеспечивает чистые, точные разрезы и обычно используется в изготовлении металлов, автомобильном ремонте и конструкции .

7. машина для сварки и резания окси-топлива:

Функция: Использует смесь кислорода и топливного газа (обычно ацетилен) для создания высокотемпературного пламени для сварки, резки и пайки .

Приложение: Универсальный и портативный, подходящий для ремонтных работ, изготовления металлов и конструкции .

Как работает сварочная машина

Источник питания:

Сварная машина подключена к источнику питания (e . g ., 110v, 220v или 380v) . Мощность преобразуется в подходящее напряжение и ток для сварки.} мощность в подходящее напряжение и ток.

Дуговая инициация:

Электрод приближается к заготовке, а источник питания активируется . Электрический ток перерывывает разрыв между электродом и заготовкой, создавая дугу .

Тепловое образование:

Дуга генерирует интенсивное тепло, плавив электрод и заготовку . расплавленный металл из электрода и смесь заготовки, чтобы сформировать шварный бассейн .

Холодная сварочная машина, также известная как сварка холодного давления, представляет собой специализированный инструмент, используемый для соединения металлов без применения тепла . вместо использования тепла, чтобы расплавлять металлы, холодные сварки полагаются на применение высокого давления для связы Компоненты .

Как работают холодные сварочные машины

Холодные сварочные машины работают, нажимая две чистые, без оксидные поверхности металлов вместе под высоким давлением .. Давление достаточно, чтобы привести к связи атомы металлов, создавая сильный металлургический сустав . Этот процесс устраняет необходимость в тепло, что означает, что нет риска термического раздела или формации нагреваемого нагрева, которые могут быть слабыми.

Ключевые функции и преимущества

Нет тепла или слияния: Холодная сварка не полагается на тепло, чтобы присоединиться к металлам, что означает, что нет фазы плавления или затвердевания .

Сохранение свойств материала: Поскольку тепло не используется, исходные свойства металлов сохраняются .

Высокая точность: Холодная сварка может создавать очень точные соединения, что делает его идеальным для приложений, где точность является критической .

Универсальность: Холодная сварка может использоваться на различных металлах, включая медь, алюминий и золото .

Приложения

Холодные сварочные машины используются в различных отраслях, в том числе:

Электроника и точная инженерия: Для соединения тонких проводов и сборки чувствительных электронных компонентов .

Аэрокосмическая и автомобильная: Для соединения легких металлов без ущерба для структурной силы .

Ремонт и техническое обслуживание: Для восстановления деталей без необходимости полной замены .

Типы холодных сварных машин

Холодные сварочные машины бывают разных форм, включая портативные устройства для мелких приложений и стационарных машин для более крупного промышленного использования . Выбор машины зависит от конкретных требований задачи под рукой .

Рабочее цикл сварочной машины представляет собой критический параметр, который указывает на способность машины постоянно работать без перегрева ., выражается в процентах и ​​представляет максимальное количество времени, которое сварочная машина может работать при данном задаче, прежде чем он нуждается в охлаждении . Здесь подробно объясняется, что означает, как он влияет на экспозицию:

Определение рабочего цикла

Работник: Рабочее цикл определяется как процент времени, когда сварочная машина может работать при определенном усилении, прежде чем ему потребуется остыть ., например, 60% рабочего цикла при 300 ампер означает, что машина может работать при 300 ампер в течение 6 минут в течение {{5} минутный период, он нуждается в охлаждении для оставшихся 4 минут .}.

Важность рабочего цикла

1. предотвращает перегрев: Эксплуатация сварочной машины за пределами его рабочего цикла может вызвать перегрев, что может повредить машине и снизить срок службы .

2. обеспечивает оптимальную производительность: Оставаться в рабочем цикле гарантирует, что машина работает эффективно и безопасно .

3. влияет на качество сварки: Перегрев может привести к плохому качеству сварки, такому как сквозное или искажение .

Факторы, влияющие на рабочее цикл

1. настройка усиления: Настройки с более высоким усилением требуют большего времени охлаждения .

2. Толщина материала: Более толстые материалы требуют большего тепла и, следовательно, настройки более высокого уровня силы, которые могут уменьшить рабочее цикл .

3. Условия окружающей среды: Горячая или влажная среда может уменьшить рабочее цикл из -за менее эффективного охлаждения .

Расчет рабочего цикла

Чтобы рассчитать рабочее цикл, вы можете использовать следующую формулу:

Рабочее цикл=(общее время работы) × 100%

Например, если машина работает с 300 ампер в течение 6 минут в течение 10- минутный период:

Рабочий цикл=(10 минут 6 минут) × 100%=60%

Понимание рейтингов рабочего цикла

10- минутный рейтинг: Большинство сварочных машин рассчитаны на основе 10- Минутный цикл . Например, 60% рабочего цикла при 300 ампер означает, что машина может работать при 300 ампер в течение 6 минут в течение {{6} минутный период .}} в течение10-.}

230/460 Вольт машины: Эти машины обычно имеют более высокий рабочий цикл из -за их большей пропускной способности .

Пример рейтинга рабочего цикла

120 В машина: 20% рабочего цикла при 200 ампер .

230 В машина: 60% рабочего цикла при 300 ампер .

460 В машина: 100% рабочего цикла при 400 ампер .

Горячий стартОсобая особенность, найденная в некоторых сварочных машинах, особенно в ручных металлических дугах (MMA) или сварке-машинах для палочек .. Это обеспечивает краткий импульс высокого тока при запуске дуги . Основная цель этой функции состоит в том, чтобы облегчить инициировать дугу, особенно когда электрод сложно зажечь .}}}

Основные функции горячего старта:

Более легкий инициация дуги: Hot Start помогает легче ударить дугу, предоставляя более высокий ток в начале процесса сварки .

Предотвращает прилипание электродов: Импульс высокого тока быстро предварительно разогревает сварочный материал, снижая риск того, что электрод прилипает к основному материалу .

Улучшает качество сварки: Обеспечивая стабильную дуговую инициацию, Hot Start помогает уменьшить сварки, такие как пористость и неполное слияние .

Как работает горячий старт:

Когда вы начинаете сварку, машина обеспечивает краткий импульс высокого тока на начальной стадии . Этот импульсный ток постепенно сводится к нормальному уровню тока сварки после установки дуги .

Этот высокий ток импульс помогает быстро разогреть сварочный материал, облегчая для электрода растопить базовый материал и добиться хорошего слияния .

Применимые сценарии:

Толстые материалы: Горячий старт особенно полезен для сварки толстых материалов, так как они требуют более высокого начального тока для предварительного нагрева .

Ржавые или грязные поверхности: При сварке на ржавых или грязных поверхностях горячий старт может помочь очистить примеси и обеспечить стабильную дугу .

Сварная машина инвертора-это тип сварочного оборудования, которое использует передовую электронную технологию для преобразования и инвертирования электрической мощности, обеспечивая более эффективный и точный процесс сварки по сравнению с традиционными машинами на основе трансформаторов . Вот подробное объяснение того, что такое инверторная сварная машина и как он работает:

Ключевые особенности инверторных сварки

1. эффективное преобразование мощности:

Машины на основе трансформаторов: Традиционные сварочные машины используют большие трансформаторы, чтобы уйти вниз по напряжению и ускорить ток . Эти трансформаторы тяжелые и менее эффективные .

Инверторная технология: Инверторные сварочные машины используют меньший трансформатор и высокочастотный переключение для достижения той же мощности . Это приводит к более компактной и легкой конструкции .

2. Выходные выводы:

Преобразование частоты: Инверторные машины преобразуют входящую мощность переменного тока в DC, затем переверните его обратно в высокочастотный AC . Этот высокочастотный ток обеспечивает более точную и стабильную дугу .

Точность управления: Высокочастотный выход обеспечивает лучший контроль над процессом сварки, что приводит к более высокому качеству и более последовательным сварным швам .

3. энергоэффективность:

Более низкое энергопотребление: Инверторные машины более энергоэффективны, потребляют меньше мощности, чем традиционные машины . Это приводит к более низким эксплуатационным затратам и снижению счетов за энергию .

Более высокий рабочий цикл: Многие инверторные машины предлагают более высокие циклы поездок, что позволяет иметь более длительную непрерывную сварку без перегрева .

4. Компактный и портативный:

Легкий дизайн: Использование высокочастотных переключения и меньших трансформаторов делает инверторные машины более компактными и портативными . Это особенно полезно для работы на месте и приложений, где переносимость необходима .

5. Усовершенствованные функции:

Цифровые элементы управления: Многие инверторные машины поставляются с цифровыми панелями управления, которые позволяют точно регулировать сварки, такие как напряжение, ток и скорость подачи проводов .

Несколько процессов сварки: Некоторые инверторные машины могут поддерживать несколько процессов сварки, в том числе MIG, TIG и палочки, что делает их универсальными инструментами для различных приложений .

Как работают сварочные машины инвертора

1. исправление:

Входящая мощность переменного тока сначала преобразуется в DC с использованием выпрямителя .

2. инверсия:

Затем мощность постоянного тока перевернута обратно в высокочастотный переменный ток с использованием биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT) или аналогичных полупроводников Power .

3. трансформатор:

Высокочастотный кондиционер проходит через меньший трансформатор для достижения желаемого напряжения сварки и тока .

4. Вывод:

Затем вывод преобразуется обратно в соответствующую форму для сварки, обеспечивая стабильную и точную дугу .

Определение «лучшей» сварочной машины зависит от ваших конкретных потребностей, включая тип сварки, которую вы планируете делать, материалы, с которыми вы будете работать, и ваш бюджет . Вот некоторые лучшие рекомендации, основанные на различных критериях:

Лучший общий сварщик MIG для домашнего использования

Обработчик хобарта 140

Функции: Этот сварщик MIG предлагает 140 ампер мощности, что делает его самым сильным сварщиком MIG, который вы можете подключить к стандартному электрическому сокету ..

Плюс: Высокорегулируемые, подключаются в стандартную электрическую розетку, пятилетнюю гарантию, сварки до ¼ "мягкая сталь .

Минусы: Довольно тяжелый в 57 фунтов .

Лучший сварщик Tig/Stick для домашнего использования

AHP Alphatig 200x

Функции: Эта универсальная машина объединяет сварку Tig и Stick в одном блоке, устраняя необходимость выбора между двумя ., она может сплотиться до ¼ "алюминия и 3/8" стали и работает на электричестве 110 В и 220 В.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

Плюс: Предлагает сварку Tig и Stick, сварные швы ¼ "Алюминий и 3/8" мягкая сталь, трехлетняя гарантия, могут работать на 110 В и 220V Electric .

Минусы: Очень тяжелый на 69 фунтов .

Лучший сварщик

Forney Easy Weld 261

Функции: Этот доступный сварщик MIG может обрабатывать мягкую сталь до ¼ "толщина ., он предлагает бесконечное напряжение и управление скоростью подачи провода, что позволяет получить точные настройки ., он подключается к стандартной выходе 110 В и чрезвычайно переносимым только 19 фунтов.}}}}}}}}}}}}}}}}

Плюс: Бесконечное напряжение и управление скоростью подачи провода, подключаются в стандартную розетку, крошечный след, всего 19 фунтов .

Минусы: Только годовая гарантия .

Лучше всего для начинающих

Сварные машины MIG

Причина: MIG (металлический инертный газ) Сварные машины часто рекомендуются для начинающих из -за их простоты использования и универсальности . Они подходят для широкого спектра приложений и легко изучать .

Лучше всего для универсальности

Многопроцессорные сварочные машины

Причина: Эти машины объединяют несколько процессов сварки (MIG, TIG, Stick, а иногда и Clux Cored) в одну единицу, предлагая гибкость и универсальность для различных задач сварки .

Лучше всего для переносимости

Forney Easy Weld 261

Причина: Весом всего 19 фунтов и с крошечным следов, этот сварщик MIG чрезвычайно портативный и может быть легко перемещен .

Лучше всего для профессионального использования

Lotos LTPDC2000D Plasma & Tig Welder

Функции: Этот комбинированный сварщик предлагает сварку Tig и Stick, а также настройка плазменного резака ., он работает от 15-200 Amps и может сделать чистые нарезы на металлах до ½ "толщиной .

Плюс: Tig and Stick Сварка в одной машине, плазменная резак встроенный .

Минусы: Нужен 220 В электрический или 110 В с двойным выключателем 50 ампер, не может быть алюминий сварной шерсти, без педали ног для сварки TIG .

Самая простой сварочная машина для начинающих, как правило,-сварщик MIG (металлический инертный газ) из-за его простоты и универсальности . Вот некоторые удобные для начинающих машины сварки, рекомендованные для их простоты использования:

1. Lincoln Electric FC90 Flux Core Feed Feed Swerder

Ключевые функции: Легкий, портативный, 90-ампер-выход, сварка ядра (газ не требуется), удобный интерфейс .

Плюс: Не требуется газ, производительность гладкой дуги, компактная и легкая, работает на стандартной розетке 120 В .

Минусы: Ограничено сваркой ядра, лучше всего подходит для тонких металлов и световых задач .

Лучше всего для: Любители, энтузиасты DIY, небольшие проекты по ремонту дома .

2.145A MIG Welder, 110 В флюса ядра MIG MIG MACHINE

Ключевые функции: 3- в -1 функциональность (Mig, Lift tig, Stick Welding), 110 В вход мощности, выход 145A, цифровой дисплей, IGBT Inverter Technology .

Плюс: Универсальный, подходит для проектов с светом и средним.

Минусы: Требуется практика для освоения различных методов сварки, не предназначенных для тяжелой промышленной сварки .

Лучше всего для: Новички, стремящиеся экспериментировать с несколькими методами сварки, изготовлением металлов DIY, небольшими мастерские .

3. Forney Easy Weld 140 FC-I

Ключевые функции: Flux-Core проволочный сварщик, 140- выход Amp, бесконечное управление напряжением .

Плюс: Легкие и портативные, удобные элементы управления, идеально подходит для энтузиастов и любителей DIY .

Лучше всего для: Домашние пользователи, изделия из легких металлов, домашний ремонт .

4. S7 Сварщик для начинающих с дисплеем LCD

Ключевые функции: Clear LCD -дисплей, 200- мощность усилителя, универсальный для различных типов сварки .

Плюс: ЖК -дисплей для точных настроек, компактный дизайн, подходящий для мягкой стали, нержавеющей стали и чугуна .

Лучше всего для: Новички ищут точного управления и универсальности .

5. hgnvgz Super Mini Stick Welder

Ключевые функции: Compact, 250- мощность AMP, легкий, включает в себя необходимые сварки и инструменты .

Плюс: Компактный размер для легкой обработки, встроенные функции, такие как горячее запуск и дуговая сила .

Лучше всего для: Новички, решающие небольшие сварки, ремонт дома, ремесленная сварка .

В машинной сварке поддержание стабильной и последовательной дуги имеет решающее значение для достижения высококачественных сварных швов . дуга поддерживается посредством комбинации электрических и механических компонентов в сварной машине {{2} Вот подробное объяснение того, как дуга поддерживается в различных типах свадебных механизма:

1. Сварные машины MIG (металлический инертный газ)

Агрочное обслуживание:

Система подачи проводов: Система подачи проволоки непрерывно поставляет сварочный провод в бассейн сварки . Провод действует как электрод, так и материал заполнителя .

Постоянный источник питания напряжения: Сварцы MIG обычно используют источник мощности постоянного напряжения (CV) . Это гарантирует, что напряжение остается согласованным, что позволяет управлять длиной дуги с помощью скорости подачи провода .

Экранирующий газ: Экранирующий газ (e . g ., CO2, Argon/CO2 Mix) защищает бассейн с расплавленным шваром от атмосферного загрязнения, обеспечивая стабильную дугу .

2. Tig (вольфрамовый инертный газ) сварочные машины

Агрочное обслуживание:

Вольфрамовый электрод: Вольфрамовый электрод не требует потребителя и обеспечивает стабильную дугу . В вольфрамовый электрод заточен до точки или формы шарика для управления дугой .

Постоянный источник питания тока: Tig Welders используют источник питания постоянного тока (CC), который поддерживает последовательный ток независимо от длины дуги .

Экранирующий газ: Аргон или гелиевый газ используется для защиты бассейна сварки, обеспечивая стабильную и чистую дугу .

3. Старочные машины для палки (экранированная металлическая дуга)

Агрочное обслуживание:

Электрод: Расходной электрод обеспечивает материал дуги и наполнителя . Покачивание потока на электроде генерирует защитный газовый щит .

Постоянный источник питания тока: Старочные сварщики используют постоянный источник питания тока для поддержания последовательного тока .

Дуговая инициация: Дуга инициируется путем удара электрода по заготовке, а затем слегка потянуть его назад .

4. Сварка дуговой сварки (FCAW)

Агрочное обслуживание:

Провод Flux Core: Провод Flux Core обеспечивает материал дуги и наполнителя . Поток внутри провода генерирует защитный газовый щит .

Постоянный источник питания напряжения: Аналогично сварке MIG, машины FCAW используют источник постоянного напряжения, чтобы поддерживать постоянную длину дуги .

Экранирующий газ: Некоторые процессы FCAW используют дополнительный экранирующий газ для повышения стабильности дуги и качества сварки .

5. Плазменные сварки

Агрочное обслуживание:

Вольфрамовый электрод: Вольфрамовый электрод помещается в плазменную факел .

Плазменный газ: Высокоскоростная струя ионизированного газа (плазма) используется для создания дуги .

Постоянный источник питания тока: Сварные машины плазменной дуги используют источник мощности постоянного тока для поддержания стабильной дуги .

Ключевые факторы в поддержании дуги

1. источник питания:

Постоянное напряжение (CV): Используется в MIG и FCAW, обеспечивая постоянное напряжение и стабильную длину дуги .

Постоянный ток (CC): Используется в сварке Tig и Stick, обеспечивая постоянный ток независимо от длины дуги .

2.0ELECTRODE/FIRED FEED:

Скорость подачи проводов: В MIG и FCAW скорость подачи провода управляет длиной дуги и теплового входа .

Диаметр электрода: В сварке Tig and Stick диаметр электрода влияет на стабильность тока и дуги .

3. экранирующий газ:

Газовый тип: Тип экранирующего газа (e . g ., argon, co2, gelium) влияет на стабильность дуги и качество сварки .

Скорость потока газа: Правильный расход газа обеспечивает защиту бассейна сварки и стабильной дуги .

4. управление длиной дуги:

Длина дуги: Поддержание постоянной длины дуги имеет решающее значение для стабильной дуги . Это часто контролируется оператором или автоматизированными системами в расширенных машинах .